ADASの技術レベルは無人運転からどのくらい離れているのでしょうか?
A: 無人運転を実現するには、車両制御と環境認識の2つの側面があります。車両制御には、縦方向制御(加速と減速)と横方向制御(ハンドルに関連)が含まれます。車両制御の技術は比較的成熟しています。難しいのは、歩行者認識、道路認識などを含む環境認識です。外部環境を感知するためにセンサーに頼るには、マルチセンサーフュージョンが必要です。現在、ライダーのコストは高すぎます。さらに、正確な地図、正確な位置決め、正確な計算のための安全なプラットフォームが必要です。
ミクロレベルでは、車両の知覚と制御はますますインテリジェント化しており、これはマルチセンサー融合の認識に依存しています。マクロレベルでは、車を点と見なすことは高精度の測位に依存し、ネットワークプラットフォームからそれを制御します。この2つを組み合わせることで、真の無人運転を実現できます。
現時点では、LS-8Vから レジャーオートは、アフターマーケット向けADASに最適です。