Dans quelle mesure le niveau technique de l'ADAS se situe-t-il par rapport à la conduite sans pilote ?
R : Pour réaliser une conduite sans pilote, il y a deux aspects : l’un est le contrôle du véhicule et l’autre est la reconnaissance environnementale. Le contrôle du véhicule comprend le contrôle longitudinal (accélération et décélération) et le contrôle latéral (lié au volant). La technologie de contrôle des véhicules est relativement mature ; La difficulté réside dans la reconnaissance environnementale, notamment la reconnaissance des piétons, la reconnaissance des routes, etc. S'appuyer sur des capteurs pour détecter l'environnement extérieur nécessite une fusion multi-capteurs. À l’heure actuelle, le coût du lidar est trop élevé ; De plus, des cartes précises, un positionnement précis et une plateforme sécurisée pour un calcul précis sont nécessaires.
Au niveau micro, la perception et le contrôle des véhicules deviennent de plus en plus intelligents, ce qui dépend de la reconnaissance de la fusion multi-capteurs ; Macroscopiquement, considérer la voiture comme un point dépend d'un positionnement de haute précision et le régule depuis la plateforme réseau. La combinaison de ces deux éléments permet d’obtenir une véritable conduite sans conducteur.
Pour le moment, le LS-8V de automobile de loisirs, est le meilleur choix pour ADAS pour le marché secondaire.
