Se celebró el 8º Foro Internacional de Vehículos de Nuevas Energías de China. El automóvil CST Sanjiao Xiaojun lo invita a pensar primero:
En primer lugar, ¿cuándo llegarán los vehículos sin conductor a la industria del automóvil?
En segundo lugar, de ahora en adelante, ¿qué desafíos enfrentamos todavía?
En tercer lugar, ¿cuál es el camino realista hacia la realización de vehículos sin conductor?
Visión racional sobre el desarrollo de la ciencia y la tecnología del automóvil.
En la actualidad, toda la industria está muy entusiasmada, porque las cuatro modernizaciones de nuestra industria automotriz: "electrificación, inteligencia, redes inteligentes e intercambio" están promoviendo de hecho la reconstrucción de toda la industria. Como industria automovilística, tiene una historia de más de 120 años desde que Mercedes Benz inventó el primer coche en 1886.
Sin embargo, entre los años 1970 y 2000, la velocidad de desarrollo de toda la industria del automóvil fue relativamente lenta. No sé si todos los que estáis aquí habéis venido a Stuttgart para participar en el museo. Los coches diseñados por Mercedes Benz en las décadas de 1970 y 1980 no son muy diferentes de los del año 2000. Incluso en términos de rendimiento central, potencia y arquitectura del vehículo, no existen diferencias esenciales. En el período de treinta o cuarenta años, la industria del automóvil ha mejorado gradualmente. Después del año 2000, la industria del automóvil ha llevado a cabo una nueva etapa de desarrollo y toda la industria ha marcado el comienzo de una innovación revolucionaria en tecnología y reconstrucción industrial.
También deberíamos adoptar una visión muy racional del desarrollo, ya sea el desarrollo de la electrificación, incluido el desarrollo de la inteligencia y la creación de redes, lo que estamos debatiendo hoy. Debemos captar la tendencia del desarrollo futuro e incluso el ritmo del desarrollo futuro desde la perspectiva de la tecnología y la industria, para que todos los participantes puedan cumplir mejor con la ley básica del desarrollo de esta industria en términos de tecnología y preparación de nuestro negocio. modelo. Este es el contenido principal sobre el que comparto mis pensamientos y espero discutir con ustedes hoy.
¿Cuándo llegará la industria del automóvil sin conductor?
Para llegar al tema de hoy, en primer lugar, ¿cuándo llegarán los coches sin conductor?
También escuché la predicción del presidente Li sobre el horario sin conductor. Estoy muy de acuerdo con el juicio del Presidente Li. En la actualidad, existen dos campos para los proveedores de soluciones sin conductor. Una son las empresas de vehículos tradicionales como Mercedes Benz, incluidas las empresas líderes como Mercedes Benz, BMW, Audi e incluso Ford y GM. Otro campo es la empresa de tecnología Apollo en China.
Actualmente, cada empresa ha sacado sus soluciones al mercado y el nivel también es diferente. Las empresas de vehículos tradicionales son más lo que llamamos L2 o L2. Por supuesto, la madurez de la tecnología es diferente. La mayoría de las personas en las empresas de tecnología apuntan a soluciones por encima de L3 o L4, pero están más en el proceso de desarrollo de algún esquema de verificación.
Básicamente, cada empresa ha anunciado la hora de aterrizaje de su plan sin conductor. ¿Hay alguna diferencia entre el desembarco de las fábricas de vehículos y el de las empresas tecnológicas? Puede ver que la mayoría de las empresas lanzan esquemas sin conductor por encima de L4 antes de 2020 y 2021. Desde mi punto de vista, este también es un momento muy especial.
¿Por qué piensas eso? Miremos los datos. Estas empresas que han lanzado estos programas sin conductor hablan más sobre programas de nivel L4. Este es el caso que los seleccionamos para hacer la prueba práctica en California. Debido a que el examen práctico en California tiene una ventaja, tanto el kilometraje como la velocidad del examen tienen un nivel líder. Seleccionamos el kilometraje de prueba en 2017, que es de aproximadamente 350.000 millas. El kilometraje total diseñado por otras empresas es todavía relativamente pequeño. El kilometraje de prueba de Waymo es 352545, con 63 interrupciones y 18 interrupciones por cada 100.000 millas.
Aproximadamente 100.000 millas están dentro de este rango. Si utilizamos el esquema de conducción actual, hay 18 interrupciones en este ciclo de vida. Por supuesto, la interrupción no provoca necesariamente accidentes de tráfico graves. Puede ser la suspensión del sistema u otros riesgos potenciales. Nuestros conductores de pruebas interrumpen activamente el sistema sin conductor.
Hicimos una referencia: la seguridad funcional. Nuestra definición de tiempo es seguridad. Si lo convertimos en kilometraje de conducción, asumimos que a una velocidad de 40 millas por hora, lo que requiere que interrumpamos al nivel de 0,00004 por 100000 millas. Creo que el resultado convertido para mí también es relativamente aceptable. Esto significa que hay un accidente de interrupción por cada 40.000 vehículos. Aquí es cuando le das tu vida a una máquina en el futuro. Esto es aceptable. Nuestro nivel y capacidad real para lograr una conducción segura todavía tienen grandes factores, incluidos los fallos del hardware y el comportamiento percibido de otros vehículos.
En conclusión, podemos hacer un plan sin conductor y un plan piloto, pero todavía queda un largo camino por recorrer para cumplir verdaderamente con los requisitos de nuestro nivel de regulación de vehículos, una conducción fiable y segura.
¿Qué desafíos tenemos que superar para lograr la conducción sin conductor?
¿Cuáles son los desafíos específicos de la conducción no tripulada en la actualidad?
En primer lugar, en términos de hardware, nuestra madurez es relativamente alta, pero aún quedan algunos desafíos, incluida la confiabilidad de un solo sensor, incluido el láser, el radar y el cabezal de la cámara. Todos tienen ciertas limitaciones en escenas específicas. Se nos exige que hagamos un esquema de combinación de múltiples sensores, pero de hecho, a través del análisis, todavía existen diferentes disputas y rutas para los esquemas sin conductor de varias empresas, que aún necesitan más verificación para lograr la solución óptima.
Además, el vínculo de toma de decisiones, el cálculo en el campo de alto rendimiento, incluido algún desarrollo y aplicación del controlador. Por supuesto, aunque no existe una producción en masa de actuadores a gran escala, nos resulta más difícil en este sentido. Incluyendo el enlace de percepción, nuestro algoritmo, la precisión de la visión por computadora, incluido el método de fusión de datos multisensor, incluida la aplicación de topografía y mapeo y actualización en tiempo real, todavía tenemos muchos desafíos y mucho trabajo por hacer. estos campos. En el aprendizaje profundo y el enlace de roles, optimizamos muy rápido, pero en el campo de las redes neuronales y el aprendizaje automático, todavía necesitamos mucha verificación virtual para mejorar continuamente la precisión de nuestro algoritmo.
Nuestro hardware tiene una buena base, pero queda mucho trabajo por hacer. Nuestro desafío de software sigue siendo muy grande. A continuación se muestran varios esquemas típicos de sistemas sin conductor, incluidos Waymo, Cruise y Audi.
Cruise lo defino como una empresa de tecnología, y cada vez más elegirán el lidar de alta precisión como uno de los principales hardware de percepción. Como complemento al radar láser de alta precisión, nuestras empresas dependen más del radar láser de alta precisión. Diferentes empresas tienen diferentes puntos de partida y caminos, que analizaré más adelante.
Una pregunta importante, lidar y visión por computadora, ¿qué ruta es más adecuada para la solución final de la conducción no tripulada en el futuro? De hecho, al observar LIDAR, sus ventajas son muy obvias. Funciona bien en términos de distancia de detección, precisión de detección y diferentes industrias y minas. El primer requisito de costo es relativamente alto, pero vemos el reciente desarrollo de la industria lidar, incluida la aparición del lidar de estado sólido, y el costo se eliminará pronto.
El costo de la visión por computadora es relativamente bajo, pero sus escenas, como el paso por túneles y la oscuridad, tienen grandes defectos en este tipo de escenas. Además, la visión por ordenador depende de la velocidad de nuestros algoritmos y procesadores, lo que también es una desventaja.
A mi juicio personal, no diré qué ruta debe derrotar a otra ruta en el futuro. Quiero decir que LIDAR y la visión por computadora ciertamente encontrarán la mejor fusión, porque LIDAR en sí tiene diferentes opciones de ruta y finalmente encontrará la mejor opción de ruta. La elección de esta ruta es la consideración más importante.
Primero, cubra todas las escenas percibidas.
En segundo lugar, tiene una buena confiabilidad, incluida la redundancia de hardware y software.
En tercer lugar, el costo es aceptable. Esta industria aún se encuentra en una etapa de exploración y búsqueda de una etapa más equilibrada.
Ahora muchas empresas están investigando y desarrollando sistemas sin conductor, ignorando a menudo el papel de la llamada tecnología de Internet en el campo de los vehículos sin conductor. ¿Por qué prestamos más atención a la inteligencia de las bicicletas? En primer lugar, es relativamente fácil de resolver, pero desde la perspectiva de toda la sociedad y de todo el sistema de transporte, primero debemos incluir el automóvil en toda la sociedad o sistema de transporte en el futuro, porque el automóvil en sí también necesita ser Integrado con otros medios de transporte.
En segundo lugar, debemos tener en cuenta que la infraestructura puede proporcionar cierta ayuda a la conducción asistida y sin conductor. Con el desarrollo de la tecnología de conexión a Internet, existen muchos escenarios de aplicación en la interacción de información con los conductores. Sin embargo, con el desarrollo de la tecnología, la conexión a Internet real también puede desempeñar muchas funciones. A través del desarrollo de v2x, la precisión de nuestra percepción se puede mejorar enormemente y nuestra seguridad se puede mejorar a través de la percepción mutua. Al mismo tiempo, también reduce el costo técnico de realizar una percepción efectiva. En la etapa real sin conductor, IOT también puede desempeñar un papel muy importante en la toma de decisiones y la interacción de control. El vehículo y la infraestructura pueden mejorar la precisión del algoritmo a través de la interacción de la toma de decisiones y también pueden reducir nuestros requisitos computacionales de hardware.
Otro desafío es también la dirección de nuestra discusión. La nueva generación de esquemas de arquitectura eléctrica y electrónica automotriz, desde la unidad de control de ECU distribuida hasta nuestra arquitectura automotriz con bus como núcleo, es nuestro esquema de arquitectura principal en la actualidad. Sin embargo, en el siguiente paso, con la conexión de red inteligente, la arquitectura actual no puede satisfacer las necesidades del desarrollo futuro. Esto requiere, en primer lugar, el desarrollo de la propia tecnología de bus, incluida la tecnología Ethernet, porque actualmente vemos que la transmisión de datos a gran escala tiene grandes limitaciones. En este momento, deberían introducirse en él nuestros nuevos medios de transmisión.
Además, en el futuro tendremos el concepto de controlador de dominio, e incluso el concepto de unidad central de procesamiento y unidad central de procesamiento. El procesador de dominio tiene muchos dominios diferentes, como el dominio de la carrocería del vehículo, el dominio del tren motriz, el dominio de infoentretenimiento, etc. Cada sistema tiene un controlador de dominio. Por un lado, también tiene la función de procesamiento de información y enfriamiento de decisiones. El controlador de dominio tiene potencia informática. Debido a esta capacidad, existe el riesgo de impacto técnico en todo el sistema electrónico y eléctrico. En segundo lugar, satisface las necesidades de una gran cantidad de potencia informática distribuida en el futuro en la etapa de las redes inteligentes, que debería ser el desarrollo de la electrónica automotriz y la electricidad como vehículo completo. Cómo adaptarse al desarrollo de la tecnología de redes inteligentes en el futuro plantea nuevos desafíos.
Nuestra empresa ha trabajado mucho en este campo y también está investigando en este campo.
Otro factor es el factor costo. Tomemos un ejemplo de radar de conducción no tripulada. El coste del radar no es el mismo que el del producto (puede que sea incorrecto), pero también tiene cierto significado explicativo. De hecho, el esquema lidar opcional en el mercado, desde una etapa muy alta, desde el lidar usado por waymo en 2012 hasta el lidar de estado sólido usado en producción, el precio del lidar se reducirá considerablemente y el costo se reducirá considerablemente. El costo es actualmente un factor importante, pero pronto será superado.
En resumen, en la segunda etapa, los principales desafíos que debemos superar para hacer realidad la conducción no tripulada:
1. El hardware es básicamente relativamente maduro, pero aún es necesario explorar más a fondo la combinación de hardware del proceso de percepción y la arquitectura más razonable. En cuanto a la potencia informática, el desarrollo de procesadores de alta potencia informática y de baja potencia también es otro campo de innovación que es necesario realizar en la actualidad. La tecnología de redes todavía tiene mucho trabajo por hacer para nuestras soluciones de hardware relacionadas con la infraestructura.
2. Existe una brecha mayor en el campo del software, especialmente en el vínculo del aprendizaje profundo, que requiere una gran cantidad de datos para una mayor capacitación, y existe una gran brecha en la posibilidad, función y redundancia de seguridad del software. .
3. Verificación de la prueba, no solo podemos confiar en la prueba práctica real, la primera vez es larga y el segundo costo es alto. La mayor debilidad de las pruebas en carretera es que no pueden resolver el problema de los escenarios extremos. A menudo es posible predecir escenas más controlables, pero lo más importante que debemos aprender en profundidad es resolver las escenas que no podemos esperar en momentos normales. Por el contrario, estos escenarios no pueden resolverse mediante la prueba práctica real. En este momento, deberíamos confiar más en otros métodos de capacitación, incluidas las pruebas virtuales y las pruebas de almacén de simulación, que son un factor importante para acelerar el grado de nuestro algoritmo de software.
4. El costo de esta industria es la ley del 20 y 80. Trabajamos mucho para realizar las funciones que necesitamos. Desde un punto de vista técnico, solo necesita una inversión en I + D de 20%. Aunque tenemos 20% de barreras técnicas que superar, no debemos ser demasiado optimistas. Desde la perspectiva de la industria tecnológica, se necesitan 80% o una inversión incluso mayor para superar los 20% de tecnología. No soy tan optimista sobre cuándo madurará la conducción sin conductor. En términos de escala, será al menos después de 2030.
¿Cuál es el camino realista hacia la realización sin conductor?
Para el experimento real de nivel L4, deberíamos considerar el concepto de valla geográfica. Cuando hablamos de conducción automática, no podemos ignorar el concepto de valla geográfica. La verdadera conducción no tripulada en todo el panorama finalmente se realizará en diez años. No debemos esperar a que este proceso madure en la etapa final. Cambie la forma de una escena, apliquemos una escena, para que nuestro esquema avanzado de conducción automática y sin conductor pueda beneficiar a nuestros consumidores antes y más rápido, de modo que podamos usarlo en ciertas escenas, incluso si se puede usar en condiciones de congestión y escenas especiales recién introducidas. por el presidente Li.
Cada campamento adopta diferentes formas de lograr nuestro objetivo final: la conducción sin conductor. Los fabricantes de equipos originales tradicionales todavía consideran el problema de la producción en masa de vehículos. A menudo, nuestro L2 es el núcleo de nuestro trabajo actual, de modo que se puedan aplicar más funciones de conducción auxiliares y funciones sin conductor condicionales en la producción en masa de nuestros vehículos. Como empresa de tecnología, se centra más en el estándar L4 y superior.
Aquí, me gustaría dar una sugerencia a una empresa que participa en toda la industria sin conductor, ya sean soluciones de hardware o software, incluida la integración de sistemas. Para empresas verdaderamente sin controladores por encima del nivel L4, como algunas empresas líderes, ya sean waymo, baidu o Apollo, en diez o quince años, el desarrollo a nivel de plataforma se puede realizar en esta etapa, ya sea una plataforma de software, una plataforma de hardware o una plataforma de algoritmo. Debido a que tiene tiempo para realizar inversiones técnicas a largo plazo, también tiene la capacidad de liderar a toda la industria para que se acerque lentamente a su plataforma.
Aunque no estoy dispuesto a admitir esto como persona de negocios, el campo de los automóviles sin conductor es el modelo para realizar nuestra solución de telefonía móvil, y creo que todavía es muy posible. Google, como proveedor del sistema Android y nuestras empresas de telefonía móvil como software y hardware de aplicaciones, es una solución relativamente más factible con una menor inversión industrial, y es más probable que esta solución tenga éxito, por lo que necesitamos plataformas empresariales como Google y Baidu. pero esta plataforma es comercial. De ahora en adelante hasta la comercialización de la investigación y el desarrollo tecnológico, es un proceso largo.
Como pequeña y mediana empresa de tecnología, cuando fabrica productos de hardware y soluciones de software, no tiene tanto tiempo. Su I+D se centra más en la modularización y la reducción
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