O 8º Fórum Internacional de Veículos de Nova Energia da China foi organizado. CST Sanjiao automóvel Xiaojun convida você a pensar primeiro:
primeiro, quando chegará o sistema sem motorista na indústria automobilística?
Em segundo lugar, a partir de agora, que desafios ainda enfrentamos;
Terceiro, qual é o caminho realista para a realização sem motorista?
Visão racional sobre o desenvolvimento da ciência e tecnologia automobilística
Actualmente, toda a indústria está bastante entusiasmada, porque as quatro modernizações da nossa indústria automóvel “electrificação, inteligência, redes inteligentes e partilha” estão de facto a promover a reconstrução de toda a indústria. Como indústria automobilística, tem uma história de mais de 120 anos, desde que a Mercedes Benz inventou o primeiro carro em 1886.
No entanto, entre os anos 1970 e 2000, a velocidade de desenvolvimento de toda a indústria automóvel foi relativamente lenta. Não sei se todos vocês aqui vieram a Stuttgart para participar do museu. Os carros projetados pela Mercedes Benz nas décadas de 1970 e 1980 não são muito diferentes daqueles de 2000. Mesmo em termos de desempenho central, desempenho de potência e arquitetura do veículo, não há diferenças essenciais. No período de trinta ou quarenta anos, a indústria automobilística melhorou gradualmente. Depois de 2000, a indústria automobilística realizou uma nova etapa de desenvolvimento, e toda a indústria deu início a uma inovação revolucionária em tecnologia e reconstrução industrial.
Deveríamos também ter uma visão muito racional do desenvolvimento, quer se trate do desenvolvimento da electrificação, incluindo o desenvolvimento da inteligência e da rede que estamos hoje a discutir. Devemos compreender a tendência do desenvolvimento futuro e até mesmo o ritmo do desenvolvimento futuro na perspectiva da tecnologia e da indústria, para que todos os participantes possam cumprir melhor a lei básica do desenvolvimento desta indústria em termos de tecnologia e preparação do nosso negócio modelo. Este é o conteúdo principal que compartilho minhas reflexões e espero discutir com vocês hoje.
Quando chegará a indústria automobilística sem motorista?
Para chegar ao assunto de hoje, antes de mais nada, quando chegarão os carros sem motorista?
Também ouvi a previsão do presidente Li sobre o horário sem motorista. Concordo plenamente com o julgamento do Presidente Li. Atualmente, existem dois campos para fornecedores de soluções sem motorista. Uma delas são as empresas de veículos tradicionais, como a Mercedes Benz, incluindo as empresas líderes como Mercedes Benz, BMW, Audi e até mesmo Ford e GM. Outro campo é a empresa de tecnologia Apollo, na China.
Actualmente, cada empresa colocou as suas soluções no mercado e o nível também é diferente. As empresas de veículos tradicionais são mais o que chamamos de L2 ou L2. É claro que a maturidade da tecnologia é diferente. A maioria das pessoas nas empresas de tecnologia visa soluções acima de L3 ou L4, mas estão mais no processo de desenvolvimento de alguma verificação de esquema.
Cada empresa basicamente anunciou o horário de pouso de seu esquema sem motorista. Existe alguma diferença entre o desembarque de fábricas de veículos e o de empresas de tecnologia? Você pode ver que a maioria das empresas lança esquemas sem motorista acima de L4 antes de 2020 e 2021. Na minha opinião, este também é um momento muito especial.
Porque você acha isso? Vejamos os dados. Essas empresas que lançaram esses programas sem driver falam mais sobre programas de nível L4. É por isso que os selecionamos para fazer o teste de estrada na Califórnia. Como o teste de estrada na Califórnia tem uma vantagem, tanto a quilometragem quanto a velocidade do teste têm um nível de liderança. Selecionamos a quilometragem de teste em 2017, que é de cerca de 350.000 milhas. A quilometragem total projetada por outras empresas ainda é relativamente pequena. A quilometragem de teste do Waymo é 352.545, com 63 interrupções e 18 interrupções por 100.000 milhas.
Cerca de 100.000 milhas estão dentro dessa faixa. Se usarmos o esquema de condução atual, existem 18 interrupções neste ciclo de vida. É claro que a interrupção não leva necessariamente a acidentes de trânsito graves. Pode ser a suspensão do sistema ou outros riscos potenciais. Nossos drivers de teste interrompem ativamente o sistema sem driver.
Fizemos uma referência: segurança funcional. Nossa definição de tempo é segurança. Se convertermos em quilometragem percorrida, presumimos que a uma velocidade de 40 milhas por hora, o que exige que interrompamos no nível de 0,00004 por 100.000 milhas. Acho que o resultado convertido para mim também é relativamente aceitável. Isso significa que há um acidente de interrupção para cada 40.000 veículos. É quando você entrega sua vida a uma máquina no futuro. Isto é aceitável. Nosso nível e capacidade real de alcançar uma direção segura ainda têm grandes fatores, incluindo falhas de hardware e o comportamento percebido de outros veículos.
Concluindo, podemos fazer um esquema sem motorista e um esquema piloto, mas ainda há um longo caminho a percorrer para realmente atender aos requisitos do nosso nível de regulamentação de veículos, condução confiável e segura.
Que desafios temos que superar para alcançar a condução sem condutor?
Quais são os desafios específicos da condução não tripulada atualmente?
Em primeiro lugar, em termos de hardware, a nossa maturidade é relativamente elevada, mas ainda existem alguns desafios, incluindo a fiabilidade de um único sensor, incluindo laser, radar e cabeça de câmara. Todos eles têm certas limitações em cenas específicas. Somos obrigados a fazer um esquema de combinação multissensor, mas na verdade, através da análise, ainda existem diferentes disputas e rotas para os esquemas sem condutor de várias empresas, que ainda necessitam de mais verificação para alcançar a solução óptima.
Além disso, o elo de tomada de decisão, o cálculo na área de alto desempenho, incluindo algum desenvolvimento e aplicação do controlador. É claro que, embora não haja produção em massa de atuadores em larga escala, achamos mais difícil nesse aspecto. Incluindo o link de percepção, nosso algoritmo, a precisão da visão computacional, incluindo o método de fusão de dados multissensor, incluindo a aplicação de levantamento e mapeamento e atualização em tempo real, ainda temos muitos desafios e muito trabalho precisa ser feito em esses campos. No aprendizado profundo e no link de função, otimizamos muito rapidamente, mas no campo da rede neural e do aprendizado de máquina, ainda precisamos de muita verificação virtual para melhorar continuamente a precisão do nosso algoritmo.
Nosso hardware tem uma boa base, mas há muito trabalho a fazer. Nosso desafio de software ainda é muito grande. Aqui estão vários esquemas típicos de sistemas sem motorista, incluindo Waymo, Cruise e Audi.
Cruise eu a defino como uma empresa de tecnologia, e mais escolherão o lidar de alta precisão como um dos principais hardwares de percepção. Como complemento ao radar a laser de alta precisão, nossas empresas confiam mais no radar a laser de alta precisão. Diferentes empresas têm diferentes pontos de partida e caminhos, que discutirei mais adiante.
Uma questão importante, lidar e visão computacional, qual rota é mais adequada para a solução final da direção não tripulada no futuro? Na verdade, olhando para o lidar, suas vantagens são muito óbvias. Ele tem um bom desempenho em termos de distância de detecção, precisão de detecção e diferentes indústrias e minas. O primeiro requisito de custo é relativamente alto, mas vemos o desenvolvimento recente da indústria lidar, incluindo o surgimento do lidar de estado sólido, e o custo será eliminado em breve.
O custo da visão computacional é relativamente baixo, mas suas cenas, como passagem por túneis e escuridão, apresentam grandes defeitos nesse tipo de cena. Além disso, a visão computacional depende da velocidade dos nossos algoritmos e processadores, o que também é uma desvantagem.
Na minha opinião pessoal, não direi que uma rota ou qual rota deverá derrotar outra rota no futuro. Quero dizer que o lidar e a visão computacional certamente encontrarão a melhor fusão, porque o próprio lidar tem diferentes opções de rota e, finalmente, encontrará a melhor escolha de rota. Esta escolha de rota é a consideração mais importante.
Primeiro, cubra todas as cenas percebidas.
Em segundo lugar, possui boa confiabilidade, incluindo redundância de hardware e software.
Terceiro, o custo é aceitável. Esta indústria ainda está em fase de exploração e de busca de um estágio mais equilibrado.
Agora, muitas empresas estão realizando pesquisa e desenvolvimento de sistemas sem driver, muitas vezes ignorando o papel da chamada tecnologia da Internet no campo da tecnologia sem driver. Por que prestamos mais atenção à inteligência das bicicletas? Em primeiro lugar, é relativamente fácil de resolver, mas do ponto de vista de toda a sociedade e de todo o sistema de transporte, devemos primeiro colocar o carro em toda a sociedade ou sistema de transporte no futuro, porque o próprio carro também precisa ser integrado com outros meios de transporte.
Em segundo lugar, devemos ter em conta que as infraestruturas podem fornecer alguma ajuda à condução assistida e sem condutor. Com o desenvolvimento da tecnologia de conexão à Internet, existem muitos cenários de aplicação na interação de informações com os motoristas. No entanto, com o desenvolvimento da tecnologia, a própria conexão com a Internet também pode desempenhar vários papéis. Através do desenvolvimento do v2x, a precisão da nossa percepção pode ser bastante melhorada e a nossa segurança pode ser melhorada através da percepção mútua. Ao mesmo tempo, também reduz o custo técnico de realizar uma percepção eficaz. No estágio real sem motorista, a IOT também pode desempenhar um papel muito importante na tomada de decisões e na interação de controle. O veículo e a infraestrutura podem melhorar a precisão do algoritmo por meio da interação na tomada de decisões e também podem reduzir nossos requisitos computacionais de hardware.
Outro desafio é também o rumo da nossa discussão. A nova geração de esquemas de arquitetura eletrônica e elétrica automotiva, desde a unidade de controle distribuída da ECU até nossa arquitetura automotiva com barramento como núcleo, é nosso principal esquema de arquitetura atualmente. Porém, na próxima etapa, com a conexão de rede inteligente, a arquitetura atual não poderá atender às necessidades de desenvolvimento futuro. Estas necessitam, em primeiro lugar, do desenvolvimento da própria tecnologia de barramento, incluindo a tecnologia Ethernet, porque atualmente vemos que a transmissão de dados em grande escala tem grandes limitações. Neste momento, nossos novos meios de transmissão devem ser introduzidos nele.
Além disso, temos o conceito de controlador de domínio e até mesmo o conceito de unidade central de processamento e unidade central de processamento no futuro. O processador de domínio possui muitos domínios diferentes, como domínio da carroceria do veículo, domínio do trem de força, domínio do Infotainment, etc. cada sistema possui um controlador de domínio. Por um lado, também tem a função de processamento de informações e co-resfriamento de decisões. O controlador de domínio possui poder de computação. Através desta capacidade, existe o risco de impacto técnico em todo o sistema eletrónico e elétrico. Em segundo lugar, atende às necessidades de um grande número de poder de computação distribuído no futuro na fase de redes inteligentes, que deve ser o desenvolvimento da eletrônica automotiva e da eletricidade como um veículo inteiro. Como se adaptar ao desenvolvimento da tecnologia de redes inteligentes no futuro apresenta novos desafios.
Nossa empresa tem feito muito trabalho nesta área e também está fazendo pesquisas nesta área.
Outro fator é o fator custo. Vejamos um exemplo de radar de direção não tripulada. O custo do radar não é o mesmo produto (pode estar errado), mas também tem certo significado explicativo. Na verdade, o esquema lidar opcional no mercado, desde um estágio muito elevado, desde o lidar usado pela waymo em 2012 até o lidar de estado sólido usado na produção, o preço do lidar será bastante reduzido e o custo será bastante reduzido. O custo é atualmente um fator importante, mas esse fator será superado em breve.
Resumindo, na segunda etapa, os principais desafios que precisamos superar para concretizar a condução não tripulada:
1. O hardware é basicamente relativamente maduro, mas a combinação do processo de percepção do hardware e a arquitetura mais razoável ainda precisam ser mais exploradas. Para o poder de computação, o desenvolvimento de processadores de alto poder de computação e de baixo consumo de energia também é outro campo de inovação que precisa ser feito no momento. A tecnologia de rede ainda tem muito trabalho a fazer em nossas soluções de hardware relacionadas à infraestrutura.
2. Existe uma lacuna maior no domínio do software, especialmente na ligação à aprendizagem aprofundada, que requer uma grande quantidade de dados para formação contínua, e existe uma grande lacuna na possibilidade, função e redundância de segurança do software .
3. Verificação do teste, não podemos confiar apenas no teste de estrada real, a primeira vez é longa e o segundo custo é alto. A maior fraqueza do teste de estrada é que ele não consegue resolver o problema dos cenários extremos. Muitas vezes é possível prever cenas mais controláveis, mas o mais importante para aprendermos profundamente é resolver as cenas que não podemos esperar em momentos normais. Pelo contrário, estes cenários não podem ser resolvidos através do teste de estrada real. Neste momento, devemos confiar mais em outros métodos de treinamento, incluindo testes virtuais e testes de simulação de warehouse, que são um fator importante para acelerar o grau de nosso algoritmo de software.
4. O custo desta indústria é a lei dos 20 e 80. Trabalhamos muito para realizar as funções de que precisamos. Do ponto de vista técnico, necessita apenas de investimento em P&D 20%. Embora tenhamos 20% de barreiras técnicas a superar, não devemos ser demasiado optimistas. Do ponto de vista da indústria de tecnologia, é necessário 80% ou um investimento ainda maior para superar 20% de tecnologia. Não estou tão otimista sobre quando o sistema sem motorista amadurecerá. Em termos de escala, será pelo menos depois de 2030.
Qual é o caminho realista para a realização sem motorista?
Para o experimento real de nível L4, devemos considerar o conceito de cerca geográfica. Quando falamos de qualquer condução automática, não podemos ignorar o conceito de cerca geográfica. A verdadeira condução não tripulada em toda a cena será finalmente realizada em dez anos. Não devemos esperar que este processo amadureça na fase final. Remodele uma cena, vamos aplicar uma cena, para que nosso esquema avançado de direção automática e sem motorista possa beneficiar nossos consumidores mais cedo e mais rápido, para que possamos usá-lo em certas cenas, incluindo se ele pode ser usado em condições congestionadas e cenas especiais recém-introduzidas pelo presidente Li.
Campos diferentes seguem caminhos diferentes para atingir nosso objetivo final de não ter motorista. Os OEMs tradicionais ainda consideram o problema da produção em massa de veículos. Freqüentemente, nosso L2 é o núcleo de nosso trabalho atual, para que mais funções auxiliares de direção e funções condicionais sem motorista possam ser aplicadas na produção em massa de nossos veículos. Como empresa de tecnologia, ela se concentra mais no padrão L4 e superior.
Aqui, gostaria de dar uma sugestão para uma empresa que participa de toda a indústria sem driver, seja ela de soluções de hardware ou software, incluindo integração de sistemas. Para empresas verdadeiramente sem driver acima do nível L4, como algumas empresas líderes, seja Waymo, Baidu ou Apollo, em dez ou quinze anos, o desenvolvimento em nível de plataforma pode ser feito neste estágio, seja plataforma de software, plataforma de hardware, incluindo plataforma de algoritmo. Porque tem tempo para fazer investimentos técnicos de longo prazo, também tem a capacidade de levar toda a indústria a reunir-se lentamente em direção à sua plataforma.
Embora eu não esteja disposto a admitir isso como empresário, a área de carros sem motorista é o modelo para concretizar nossa solução de telefonia móvel, e acho que ainda é muito possível. O Google, como fornecedor do sistema Android e de nossas empresas de telefonia móvel como software e hardware de aplicativos, é uma solução relativamente mais viável com menor investimento industrial, e essa solução tem maior probabilidade de sucesso, por isso precisamos de plataformas empresariais como Google e Baidu, mas esta plataforma é comercial. De agora em diante até a comercialização de pesquisa e desenvolvimento de tecnologia, é um processo longo.
Como uma empresa de tecnologia de pequeno e médio porte, quando você fabrica produtos de hardware e soluções de software, você não tem muito tempo. Sua P&D se concentra mais em modularização e redução
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